Y-PUTKB-80-N 黑色丁睛橡胶 SMC型深形真空吸盘吸嘴工业真空吸盘

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应用
英国一名业余发明家利用两部吸尘机作为动力，研制了一款真空吸盘，双手各拿着一个连接背后吸尘机背囊的巨型吸板，可以在墙上爬行，有如蜘蛛侠一样，十分过瘾。
英国男子发明真空吸盘 变身蜘蛛侠墙上爬
英国男子发明真空吸盘 变身蜘蛛侠墙上爬
这名发明家是斯坦斯菲尔德，他在超市买了两部1500瓦特的吸尘机，拆去了机壳后，把两个机械装在一个背板上，如背囊一样负在背后。两个去壳吸尘机的长长吸喉各连接两个真空吸板，吸板用橡胶密封，确保特强吸力。斯坦斯菲尔德把吸尘发动机背囊挂在背后，然后用手各拿着一个真空吸板，双脚则踩在吸盘垂下的长带上。
当开动吸尘机，便可以利用抽气原理，拿着两个吸板在墙上面走动，当推动吸板向上时，脚步踏上一步配合，如此便好像爬墙一样，一步步往上爬行。
他利用这款真空吸盘，在一批观众面前，成功一步步爬上30英尺高学校外墙，直上天台。街上观众都为之目眩神往。

真空吸盘吊的真空系统的常见故障分析
 真空吸盘吊的真空系统出现故障一般表现为系统真空度不足，起吊重量下降，钢板易脱落，此时已不能继续使用，要尽快找到故障点加以排除，恢复其性能，对于此类故障，宜用排除法。
 真空泵部分故障：泵运行状态的好坏直接决定吸盘吊的工作能力，因此正确使用和维护十分重要否则会大大降低了泵的工作效率，常见故障有抽气压力不足，排气口有油雾、冒蓝烟、泵运转温度高、噪声大等。原因分析：
压力不足故障：泵工作时达不到规定的限压力，因吸力不足导致较厚的钢板无法吸起或经常出现中途跌落，造成安全隐患和表面损伤，原因有：进气口滤网堵塞，润滑油油量不足、变质、劣化，叶片或泵体磨损**限等。
排气口有油雾、冒蓝烟 原因有：泵油太多，排气过滤器堵塞，回油阀失效。
温度高故障： 主要原因有：冷却不良，润滑油油量不足、变质、劣化或泵油油太多。
 噪声大故障：主要是由于叶片泵体磨损**限，一般都伴随着压力下降。
 电磁换向阀故障：由于生产现场灰尘及结构方面存在的原因等此阀易出现故障，工作失灵，因此应注意保养。
真空吸盘故障：吸盘属橡胶制品，比较耐磨，但怕生拉硬拽，发生整体变形或吊耳断裂，出现非正常损坏，影响其密封性能，降低使用寿命。

结构
平直型真空吸盘的结构如概述图所示,它由吸盘和吸盘箍组成。
工作原理
平直型真空吸盘的工作原理如图1所示。先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

真空吸盘选择事项
一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量
二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类
三、工作环境（温度）–选择吸盘的材质
四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器
五、被移送物体的高低
六、缓冲距离
1 真空吸盘安装方位
真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载外，还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘垂直安装时，吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。
2 受力分析
真空吸盘良种工作情况下的力学模型，参数说明如下：ΔPu为真空度；Fv为垂直负载；Aw为有效面积；Fh为水平负载；Pd为密封面的表面压力；Fr为摩擦力；Ad为密封面积；Ad为密封面积的受力；F为负载力；μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数；Fs为吸力；Fa为加速度力；x、y为真空吸盘受力分析坐标。
 由真空吸盘工作原理及上述受力可知，要满足正常的吸持物体的要求，即能够正常作业的条件为：Fd=Pd·Ad＞0，且水平安装时Fr= Fd•μ＞Fh，垂直安装时Fr= Fd•μ＞Fv。设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu•Aw。再设旋转角度φ ，旋转半径r，重力加速度g，夹持时间t，Fs1为静态吸力，Fs2为动态吸力。
a． 静态负载计算：
为静态吸力：Fs1=fv=mg；当取安全系数为n时，Fs1=nmg
b． 动态负载计算：
当真空吸盘处于水平位置时，受力处于平衡状态，即：
∑Fx=0 Fh-Fr=0 即 Fh=Fr
∑Fy=0 Fv+Fd-Fs2=0
即 Fd=Fs2-Fv
因为摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积，即：
Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ
又因为垂直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积，当真空吸盘处于垂直位置时，受力处于平衡状态。
3 吸盘的选用
 上面即为真空吸盘吸持物体时所需要的动态吸力计算公式。对面积大的吸吊物，重的吸吊物，有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物，在应用公式时，必须计及工作环境系数、安全系数。实际中，为防止吸吊物脱落，通常使用多个吸盘进行吸吊，此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。
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