公司主要产品有电磁换向阀,电液阀,各种叠加溢流阀,减压阀,卸荷阀,流量阀,油泵,齿轮泵,叶片泵,变量泵,柱塞泵,液压马达,高压球阀,蓄能器,冷却器,液温计,测压接头,管夹,离合器,制动器,真空元件,发生器,吸盘及组件套装,真空阀门,油压缓冲器,各种气缸,液压缸,电磁阀,气控阀,手拉阀,排气节流阀,机械阀,水阀,脉冲阀,气动振动器欢迎来咨询!!
应用
英国一名业余发明家利用两部吸尘机作为动力,研制了一款真空吸盘,双手各拿着一个连接背后吸尘机背囊的巨型吸板,可以在墙上爬行,有如蜘蛛侠一样,十分过瘾。
英国男子发明真空吸盘 变身蜘蛛侠墙上爬
英国男子发明真空吸盘 变身蜘蛛侠墙上爬
这名发明家是斯坦斯菲尔德,他在超市买了两部1500瓦特的吸尘机,拆去了机壳后,把两个机械装在一个背板上,如背囊一样负在背后。两个去壳吸尘机的长长吸喉各连接两个真空吸板,吸板用橡胶密封,确保特强吸力。斯坦斯菲尔德把吸尘发动机背囊挂在背后,然后用手各拿着一个真空吸板,双脚则踩在吸盘垂下的长带上。
当开动吸尘机,便可以利用抽气原理,拿着两个吸板在墙上面走动,当推动吸板向上时,脚步踏上一步配合,如此便好像爬墙一样,一步步往上爬行。
他利用这款真空吸盘,在一批观众面前,成功一步步爬上30英尺高学校外墙,直上天台。街上观众都为之目眩神往。
在选择非回转体形状的真空吸头时,吸头有带弹簧式的防转机构。同时,为提高其在高度上的平衡性能,弹簧机构还可以带有浮动的或者可锁定的球形铰接头,以避免角度出现错误。此系列真空产品中,的特点是真空吸头的大小和数量能够按照被吸取工件的不同进行选择和匹配。
这一被称之为成套产品的真空吸头其内部集成了控制阀。除无气开启的控制阀类型外,也有无气时关闭的控制阀,从而保证其能够成为一个在各种工况下都非常安全可靠的真空系统。另外,该系列产品内部集成的真空开关还能起到负压的作用。真空开关有电子控制和数字控制两种类型,进一步提高了生产过程的可靠性。
配合自动节气装置,该真空开关能够明显节约设备运行的费用。在用户制定的真空范围内可自动进行和调节。因为不仅真空泵会产生真空,而且在低于设定的调节阀值时,自动节气装置就开始发挥作用。因此,与传统的真空系统相比,其能够节约大量的压缩空气。
系统中的检测仪和调节仪能够**真空系统可靠的正常工作。在这些检测和调节仪器中,电子控制的真空开关具有很高的开关精度和开关频率,为更长的使用寿命和更高的控制精度做出了贡献。
机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手,所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口,而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验,所设计的机械手完全的能与板材吻合,并能毫无问题的与机器人连接,具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件,因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少,这也进一步地提高了机械手的运动性能,坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。
真空吸盘特点
一、易损耗。由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此,它才如此显著地从众多气动元件中重点**出来了。
二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。
三、无污染。真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生。
四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。
1 真空吸盘安装方位
真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在吸盘水平安装时,除了要吸持住工件负载外,还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘垂直安装时,吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。
2 受力分析
真空吸盘良种工作情况下的力学模型,参数说明如下:ΔPu为真空度;Fv为垂直负载;Aw为有效面积;Fh为水平负载;Pd为密封面的表面压力;Fr为摩擦力;Ad为密封面积;Ad为密封面积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数;Fs为吸力;Fa为加速度力;x、y为真空吸盘受力分析坐标。
由真空吸盘工作原理及上述受力可知,要满足正常的吸持物体的要求,即能够正常作业的条件为:Fd=Pd·Ad>0,且水平安装时Fr= Fd•μ>Fh,垂直安装时Fr= Fd•μ>Fv。设,已知被吸持物体重mkg,真空度为ΔPu,则Fs=ΔPu•Aw。再设旋转角度φ ,旋转半径r,重力加速度g,夹持时间t,Fs1为静态吸力,Fs2为动态吸力。
a. 静态负载计算:
为静态吸力:Fs1=fv=mg;当取安全系数为n时,Fs1=nmg
b. 动态负载计算:
当真空吸盘处于水平位置时,受力处于平衡状态,即:
∑Fx=0 Fh-Fr=0 即 Fh=Fr
∑Fy=0 Fv+Fd-Fs2=0
即 Fd=Fs2-Fv
因为摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积,即:
Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ
又因为垂直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积,当真空吸盘处于垂直位置时,受力处于平衡状态。
3 吸盘的选用
上面即为真空吸盘吸持物体时所需要的动态吸力计算公式。对面积大的吸吊物,重的吸吊物,有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物,在应用公式时,必须计及工作环境系数、安全系数。实际中,为防止吸吊物脱落,通常使用多个吸盘进行吸吊,此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置,使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。
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